| HTML declarativo |
Etiquetas webar-scene/target/model que configuran la aplicación sin montar manualmente el motor |
| Web Component |
Elemento HTML registrado por el SDK; no requiere A-Frame |
| API programática |
Clases y callbacks para control explícito; alternativa avanzada |
| Target / marcador |
Imagen de referencia conocida; no requiere borde negro |
| NFT |
Seguimiento mediante características naturales de una imagen |
| ORB / FAST / descriptor |
Detección y representación compacta de características visuales |
| LK / optical flow |
Seguimiento de puntos entre frames mediante Lucas–Kanade |
| WASM |
Runtime de cálculo compilado a WebAssembly |
| Worker |
Hilo de procesamiento independiente de la UI |
| WART / .dat |
Formato binario versionado de marcador de esta biblioteca |
| Pose |
Transformación aceptada, con backend, tiempo, escala y matrices |
| ModelView |
Transformación de objeto al espacio de cámara |
| Intrínsecos |
Resolución de referencia, focal y centro óptico; distorsión opcional |
| Backpressure |
No enviar otro frame mientras el consumidor sigue ocupado |
| Tolerancia de pérdida |
Intervalo antes de confirmar la desaparición del target |
| Retención |
Mantener visible la última transformación sin nueva medición |
| Hit-test |
Consulta de intersección del sistema XR con superficies del entorno |
| Ancla |
Transformación situada en un marco espacial; no equivale a retención |
| VO / odometría visual |
Estimación de movimiento a partir de imágenes |
| SLAM |
Localización y construcción de mapa; aquí el fallback ofrece un mapa local |
| Paralaje |
Cambio de posición aparente por traslación de cámara que aporta profundidad |
| Keyframe |
Observación seleccionada para mantener geometría y descriptores del mapa |
| Relocalización |
Reconocer el lugar en un mapa para recuperar una pose válida |
| Deriva |
Error acumulado de una trayectoria estimada |
| GLB |
Contenedor binario de glTF; el wrapper requiere recursos autocontenidos |
| Draco / Meshopt |
Compresión geométrica soportada por el cargador de modelos |
| Chroma key |
Transparencia por comparación de color, calculada en GPU |
| Standalone |
Bundle clásico que incluye Three.js y wrappers |